Im Focus findet sich dazu ein recht umfangreicher und lesenswerter Artikel.
Focus
So war es auch mir neu das die Kanaren zollrechtlich nicht zur EU gehören, bei den Kanalinseln war es schon klar.
Also ein durchaus lesenswerter Artikel, der bares Geld und viel Ärger sparen kann.
Ausserdem immer wieder vor Reisen zu empfehlen: ein Blick auf die Seiten des auswärtigen Amtes:
Reise und Sicherheitshinweise
und natürlich auch beim Zoll selber